Вводить каждый раз пароль при подмене пользователя при помощи sudo, особенно когда это необходимо довольно часто..., занятие утомительное. Отключаем.
Запускаем редактор конфига sudo
# sudo visudo
Ищем закомментированые строки:
## Same thing without a password
# %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Жмем клавишу "i" для редактирования
Удаляем коммент "# "
Строка наша принимает следующий вид:
%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Жмем "esc", что бы выйти из режима редактирования
Пишем команду, что бы сохранить и выйти
:wq
На этом всё, пароль при передаче root-овых прав, у вас больше не спросят.